V práci byla vytvořena komunikační platforma pro propojení vývojového prostředí Vector CANoe s Lego Mindstorms 51515. Byla vytvořena deska plošného spoje, která pomocí Bluetooth spojuje miniaturizovaný model auta se softwarovým nástrojem využívaným v automotive systémech. Bylo potřeba dodržet správnou kofiguraci a respektovat použité komunikační protokoly, aby byl zajištěn spolehlivý provoz systému. Výsledkem párce je propojení datového přenosu mezi protokolem CAN a Bluetooth a za jeho pomocí je možné bezdrátově ovládat demonstrační model automobilu.

+

Není co řešit,
FEI je moje budoucnost ...

Chci na FEI, chci podat přihlášku

V práci byl zpracován a popsán princip funkce sběrnice CAN používanou v koncernových vozech Volkswagen. Analýza komunikační sběrnice byla potřeba k vytvoření demonstračního panelu, ke kterému bylo vytvořeno rozhraní pro jeho ovládání. Panel jako takový je schopen ovládat digitální budíky z vozu Škoda Octavia RS 245 a je schopen simulovat různé požadavky uživatele. Stanoviště je vhodné k výukovým a demonstračním účelům, zejména pro vysvětlení funkčních principů komunikačních sběrnic v oblasti automotive.

+

Není co řešit,
FEI je moje budoucnost ...

Chci na FEI, chci podat přihlášku

Myšlenka „Follow the Vehicle“ se řídí jednoduchým principem: dvě auta, jeden řidič. Nadřízený vůz řízený člověkem určuje všechny relevantní parametry, jako rychlost, směr, trasu, jízdní dráhu či cílovou destinaci. Mnohá data týkající se pohybů volantu, akcelerace a brzdění získává podřízený vůz bezdrátovým přenosem z vozu vpředu. Druhý vůz jede za prvním vozem ve vzdálenosti až deseti metrů.

Před zahájením jízdy se oba vozy identifikují prostřednictvím digitálního kódu. Testovací vozy, dva vozy ŠKODA SUPERB iV, jsou vybaveny hardwarovým a softwarovým rozhraním i vysoce moderními technologiemi založenými na technologii smart cities a inteligentních dopravních systémech. Testovací vozy sledují dopravní infrastrukturu a komunikují přes Car-to-X. Výměna dat probíhá prostřednictvím standardu pro automobilovou komunikaci ETSI ITS-G5 a také mobilních sítí 4G/LTE a 5G.

K rozeznávání obrazu a identifikaci trojrozměrných objektů v okolí vozy ŠKODA SUPERB iV využívají senzory, které jsou dodatečně vybaveny kamerovým systémem, speciálními senzory, radarovými systémy a komunikační jednotkou. Zkušební vozy „Follow the Vehicle“ tak čtou celou řadu různých údajů, například aktuální polohu vozidla a parametry související s řízením. Systémy také sledují okolí vozu a aktuální provoz v reálném čase.

toto je upoutávka

+

Není co řešit,
FEI je moje budoucnost ...

Chci na FEI, chci podat přihlášku

Zveme tě na virtuální prohlídku!

Projděte si naši budovu, laboratoře, třídy online!

Co říkají naši absolventi?

Podívejte se na rozhovory s našimi absolventy a nechte se inspirovat ke studiu na FEI ...