Prototyp Tatra Force je vybaven senzorikou dodanou firmou Valeo a je doplněn o komunikační rozhraní Drive by Wire Truck Interface. Toto rozhraní umožňuje obousměrnou komunikaci mezi asistenčními systémy respektive algoritmy pro autonomní jízdu a klíčovými elektronickými prvky vozidla, jako jsou například pohonná soustava, převodovka, řízení, brzdový systém či infotainment.

Mobility Lab zastřešuje vývoj kompletního systémového rozhraní, které zajišťuje autonomní provoz vozu Tatra v nejrůznějších provozních podmínkách. Laboratoř se zaměřuje na výzkum a vývoj softwarových i hardwarových technologií pro automatizované řízení osobních i nákladních automobilů, vozidel veřejné dopravy i průmyslové techniky, díky těmto zkušenostem jsme byli schopni vyvinout jedinečný systém ovládnutí nákladních vozidel vhodný i pro náročné podmínky vyžadující vysokou úroveň kybernetické bezpečnosti.

+

Není co řešit,
FEI je moje budoucnost ...

Chci na FEI, chci podat přihlášku

Ve voze je nainstalován Drive-by-Wire interface 2. generace, který využívá palubní jednotku pro komunikaci mezi vozidly a také vozidlem a infrastrukturou (například se semafory, specifickým dopravním značením či informačními systémy). Tento systém zajišťuje kompletní ovládání elektronických systémů sériového automobilu, které v běžném voze ovládá řidič pomocí volantu, pedálů či ovládacích prvků. V experimentálním vozidle toto řešení ovládá například nadřazený systém autonomní jízdy.

Jedna z aplikací vozidla využívajícího Drive-by-Wire Interface je asistenční systém Follow the Vehicle, vyvinutý ve spolupráci se ŠKODA AUTO a.s. jako laboratorně ověřený koncept, a to s originální aplikací včetně HMI panelu, která umožňuje vozidlu v autonomním módu sledovat jiné vozidlo, udržovat stanovený statický či dynamicky se měnicí odstup, rozjíždět se z nulové rychlosti nebo zcela zastavit, zároveň umožňuje řidiči kdykoli převzít kontrolu nad řízením.

Ve spolupráci s firmou Valeo vznikl unikátní střešní senzorický systém s lidary, kamerami, inerciální měřicí jednotkou pro určení polohy a dalšímu aktivní prvky. Tento Systém slouží pro sběr tzv. percepčních dat, která se využívají ke generování datasetů pro vývoj modelů ke klasifikaci objektů s velmi vysokou přesností. Dále slouží jako zdroj dat pro vývoj automatizovaného řízení, pro anti-kolizní systémy pro včasné informování všech účastníků provozu v realném čase nebo pro pasportizační systémy, kdy lze informovat o stavu dopravní infrastruktury (například stav silnic, dopravní značení atd.).

+

Není co řešit,
FEI je moje budoucnost ...

Chci na FEI, chci podat přihlášku

Řešením projektu v konsorcium s BMW, Mercedecs, VW, Renault, Bosch, Continental, Etas, Elektrobit, Valeo, NXP, ZF, Technická univerzita Mnichov, Technická univerzita Stuttgart a dalších více jak 50 nejvýznamnějších partnerů evropského autoprůmyslu, vzniká koncepce architektur vozidla jehož funkce a vlastnosti jsou určovány a řízeny softwarem. Na rozdíl od tradičních vozidel současnosti, kde je stále ještě množství funkcí řízeno hardwarovými komponentami. Nová koncepce softwarově definovaného vozidla umožní flexibilní přizpůsobení a rozšíření funkcí podle potřeb uživatele. Mobility Lab VŠB-TUO se tak v letech 2024 až 2027 podílí na vývoji budoucí jednotné architektury evropských automobilů.

+

Není co řešit,
FEI je moje budoucnost ...

Chci na FEI, chci podat přihlášku

V práci byla vytvořena komunikační platforma pro propojení vývojového prostředí Vector CANoe s Lego Mindstorms 51515. Byla vytvořena deska plošného spoje, která pomocí Bluetooth spojuje miniaturizovaný model auta se softwarovým nástrojem využívaným v automotive systémech. Bylo potřeba dodržet správnou kofiguraci a respektovat použité komunikační protokoly, aby byl zajištěn spolehlivý provoz systému. Výsledkem párce je propojení datového přenosu mezi protokolem CAN a Bluetooth a za jeho pomocí je možné bezdrátově ovládat demonstrační model automobilu.

+

Není co řešit,
FEI je moje budoucnost ...

Chci na FEI, chci podat přihlášku

V práci byl zpracován a popsán princip funkce sběrnice CAN používanou v koncernových vozech Volkswagen. Analýza komunikační sběrnice byla potřeba k vytvoření demonstračního panelu, ke kterému bylo vytvořeno rozhraní pro jeho ovládání. Panel jako takový je schopen ovládat digitální budíky z vozu Škoda Octavia RS 245 a je schopen simulovat různé požadavky uživatele. Stanoviště je vhodné k výukovým a demonstračním účelům, zejména pro vysvětlení funkčních principů komunikačních sběrnic v oblasti automotive.

+

Není co řešit,
FEI je moje budoucnost ...

Chci na FEI, chci podat přihlášku

Na základě informace o pozici, pohybu, tvaru a změně tvaru těla a jeho jednotlivých částí lze usuzovat nejen na činnost řidiče, ale také na jeho momentální kondici a způsobilost k řízení vozidla. Informace o případných zdravotních obtížích řidiče může přispět ke zvýšení bezpečnosti.

Je zřejmé, že stavy, kterými mohou být například mikro-spánek, epileptický záchvat nebo infarkt odvádí v danou chvíli pozornost od řízení a mohou být velmi nebezpečné. V takových případech by bylo vhodné tyto stavy rozpoznat a zapnout asistenční systémy ve vozidle, které jsou schopny převzít řízení za řidiče a zabránit možným potenciálně nebezpečným situacím. Aktuálně se problém snažíme řešit pomocí hlubokých neuronových sítí a to založených zejména na architektuře encoder-decoder (výzkum probíhá ve spolupráci s partnery ze ŠKODA AUTO a.s.).

+

Není co řešit,
FEI je moje budoucnost ...

Chci na FEI, chci podat přihlášku

Myšlenka „Follow the Vehicle“ se řídí jednoduchým principem: dvě auta, jeden řidič. Nadřízený vůz řízený člověkem určuje všechny relevantní parametry, jako rychlost, směr, trasu, jízdní dráhu či cílovou destinaci. Mnohá data týkající se pohybů volantu, akcelerace a brzdění získává podřízený vůz bezdrátovým přenosem z vozu vpředu. Druhý vůz jede za prvním vozem ve vzdálenosti až deseti metrů.

Před zahájením jízdy se oba vozy identifikují prostřednictvím digitálního kódu. Testovací vozy, dva vozy ŠKODA SUPERB iV, jsou vybaveny hardwarovým a softwarovým rozhraním i vysoce moderními technologiemi založenými na technologii smart cities a inteligentních dopravních systémech. Testovací vozy sledují dopravní infrastrukturu a komunikují přes Car-to-X. Výměna dat probíhá prostřednictvím standardu pro automobilovou komunikaci ETSI ITS-G5 a také mobilních sítí 4G/LTE a 5G.

K rozeznávání obrazu a identifikaci trojrozměrných objektů v okolí vozy ŠKODA SUPERB iV využívají senzory, které jsou dodatečně vybaveny kamerovým systémem, speciálními senzory, radarovými systémy a komunikační jednotkou. Zkušební vozy „Follow the Vehicle“ tak čtou celou řadu různých údajů, například aktuální polohu vozidla a parametry související s řízením. Systémy také sledují okolí vozu a aktuální provoz v reálném čase.

toto je upoutávka

+

Není co řešit,
FEI je moje budoucnost ...

Chci na FEI, chci podat přihlášku

Zveme tě na virtuální prohlídku!

Projděte si naši budovu, laboratoře, třídy online!

Co říkají naši absolventi?

Podívejte se na rozhovory s našimi absolventy a nechte se inspirovat ke studiu na FEI ...